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近日,2025亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛在青岛西海岸新区举行,来自12个国家和地区的84支代表队同台竞技。在各类比赛中,人形机器人足球赛吸引了最多观众“观战”。
若拉长时间维度便会发现,人形机器人正在加速进化。今年的蛇年春晚上,身穿大花棉袄的宇树科技人形机器人与真人舞者一起扭秧歌、转手绢,吸引了无数观众的目光。而最近,人形机器人马不停蹄奔赴各地赛场,已经能完成传球和运球动作,甚至挑战障碍穿越、智能搜救等复杂任务。
随着其竞技舞台越来越多,这一产业也越来越受关注:机器人参赛是炫技还是真有实力?它们如何完成复杂动作?未来,人形机器人能否实现规模化生产,从赛场走向市场?带着这些疑问,记者进行了深入采访。
钢铁“球员”拼球技400余平方米的球场上,红蓝两队各5名机器人“球员”对峙而立。一声哨响之后,1名身着蓝色队服的机器人迈着小碎步率先触球、带球前行,红队3名“球员”加速上前拦截。突然,红蓝两名“球员”发生碰撞,蓝队“球员”不慎摔倒,倒下瞬间又把红队“球员”连带绊倒,这一幕令人忍俊不禁。
我们知道,机器人可以搏击、扭秧歌,但是它们真的能像人类一样踢足球吗?
“机器人依靠视觉传感器来识别赛场状况,就像人类一样,可以精准地捕捉到足球、队友、对手位置,还能判断赛场边界等信息。同时,部分机器人还配备赛场控制器,用于接收裁判发出的开球、暂停等指令。”亚太机器人世界杯国际理事会国际事务主任周兆达解释,“接收到信息后,决策指令就会传输给底层的运动控制算法,实现对机器人关节电机的精确操控,进而让机器人完成行走、奔跑、踢球、转身等动作。”
不仅如此,在比赛中,机器人之间可通过无线通信实时传输信息,根据场上局势进行协作,如进行传球配合、执行战术等。比如在3V3或5V5比赛中,机器人会根据各自的位置和角色,协同完成进攻和防守任务。
“但是在比赛中,我们并不能用人类的规则去要求这些机器人‘球员’。出于技术的限制,我们只保留了出界判定等基本规则,舍弃了手球和越位规则,对部分非恶意冲撞也采取宽松的判罚尺度,以保障比赛的流畅性与观赏性。”周兆达说。